重磅！我国牵头！将推动多国产业间合作成效 首个自动驾驶国际标准正式发布

【报道】日前，从国家工信部官网获悉，2022年10月，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》（以下简称《词汇》）正式发布。

根据目前所掌握的资料来看，该标准主要是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，该标准明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。

“应用技术的发展通常会历经从简单到复杂、从基础性建设到创新性突破的过程，自动驾驶技术发展也不例外。在标准制定初期，仅‘场景’一词的定义就有德国pagasus、英国musicc、美国sae、日本sakura及我国产业界使用的十余个版本。如果全球主要汽车产业国家在这方面‘各说各话’，显然不利于产业融合发展。ISO 34501相当于编制了一部自动驾驶测试场景领域的‘字典’，通过国际标准的形式统一了场景相关的27个关键术语和定义。”中国汽车技术研究中心有限公司标准化研究所智能网联部部长孙航这样介绍《词汇》的意义。

近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。早在2018年4月，我国便向国际标准化组织道路车辆委员会提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组并担任工作组召集人。

随后，结合自身产业发展实践，我国联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余国专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。

我国之所以能成为自动驾驶测试场景工作组召集人并牵头起草首个国际标准，与当前国内智能网联汽车产业的飞速发展密不可分。“近年来，我国智能网联汽车应用场景不断丰富、技术创新展现出巨大活力，国内汽车行业在智能网联整车及关键系统部件研发、基础场景库构建、道路测试与示范应用等领域积累了大量实践经验，总体在国际上处于第一梯队的位置。

不仅如此，在用户和技术推广层面，我国在自动驾驶相关领域也有一定优势。此前，市场研究机构君迪发布的《中国消费者自动驾驶信心指数调查》显示，我国消费者对自动驾驶技术的信心指数位居全球汽车市场首位，对自动驾驶的接受程度亦领先全球。

ISO 34501是该系列中首个发布的国际标准，主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

示范应用层面，目前全国已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营。据中国汽车工程学会等单位发布的智能网联汽车测试示范区测试互认与评估结果，目前我国累计开放智能网联汽车（自动驾驶）测试道路已超5000公里。

业内分析认为，随着自动驾驶先进技术的加快推进，尤其是随着自动驾驶车型数量的增加以及硬件配置的提升，场景库的数据和种类也会相应增加，这将对产业链相关企业或将形成利好。

世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡，并且每年还有几千万人因此而受伤或致残。在此情况下，以带来便捷的驾驶体验、提高驾驶安全性和缓解交通拥堵为目标的自动驾驶系统(ADS)，引起了业界的高度关注和重视。

ADS由传感、感知、规划和控制等功能模块组成，传感模块利用相机、雷达、激光雷达等多个智能传感器对环境数据进行采集和预处理，感知模块从传感器中提取信息，以了解环境状况，如道路、障碍物、交通标志等，规划模块根据感知模块的输出，生成ADS期望遵循的最优行驶轨迹。最后，控制模块发送横向和纵向控制信号，驱动ADS沿规划轨迹运动。

在这个过程中，任何一个模块的功能异常都可能导致系统故障，严重威胁ADS的安全。比如自2013年以来，特斯拉在全球就发生了超200起因车辆“失控”而导致的致命事故，其自动驾驶辅助系统也因此备受质疑。但与此同时，也进一步凸显了自动驾驶安全保障研究的重要性。

测试是揭示潜在问题和确保系统安全的有效方法。不过，由于ADS的复杂性和多学科性，ADS的测试具有极大的挑战性。其中，各国的语言级概念描述的不同，也是挑战之一。

据悉，基于场景的ADS测试方法主要包括测试场景、测试程序、测试设备和测试标准四个方面，用以评估ADS的性能。其中，测试场景又是制定相关程序、设备和标准的基础，因此用来描述测试场景的语言的标准化，对评估ADS的性能至关重要。

下一步，工业和信息化部将组织中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位，以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。

中央财经大学数字经济创新发展中心主任陈端表示，可以预见，未来几年我国将持续推动传统燃油车向新能源汽车的迭代，在释放新的市场空间同时，也加速智能汽车的发展，“新能源车+自动驾驶”已经成为汽车行业的主流力量。

中信证券研究部高级副总裁丁奇表示，2025年或将在高端车型上、较大范围内实现简单场景的智能驾驶，例如高速脱把驾驶、车库自动泊车等。而在2030年，自动驾驶可以迈向接近L4水平，届时汽车架构或将随之改变，驾驶舱成为“第三空间”的愿景将有望实现。